金融界2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“列车控制方法、列车及车载控制器“，公开号CN117657248A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本发明涉及列车技术领域，本发明公开了一种列车控制方法、列车及车载控制器，列车包括车体以及均安装在车体上的感知机构和自净化机构，感知机构用于检测车体周围的障碍物信息，自净化机构用于在感知机构检测到的障碍物信息包含虚拟障碍物时，对感知机构进行清洁净化操作。所述方法包括：在列车运行时，通过感知机构检测列车的车体周围的障碍物信息；确定障碍物信息中是否包含虚拟障碍物；在确定障碍物信息中包含虚拟障碍物时，通过自净化机构对感知机构进行清洁净化操作。本发明有效排除了感知机构检测到的虚拟障碍物对列车运营造成的影响，提升了运营效率和乘客体验。

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